金属触点距离检测
检测项目
检测金属触点(共计12个点)距离配合件的高度差值,如图下图所示,其中已知检测技术指标见表1所示:
![金属触点距离检测 金属触点距离检测]()
检测内容
表1检测指标 |
标准值 | 公差 |
4.89mm | 4.89mm±0.15mm 4.74mm 5.04mm |
3D检测方案
针对触点高度到基准面的高度,通过激光相机获取点云数据后,标记检测点,同时选定基准面,通过算法计算得到标记点到基准面的段差高度,由此进行检测。
1)获取点云图像,进行模版定位;
2)标记检测点及及基准面,算法计算得出检测点到基准面的高度;
3)输出检测结果,检测结果具体检测过程如下图所示:
步骤
| 实际图像 | 点云图像 |
将待测件垂直放置进行扫描获取点云
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2. 得到点云后进行检测点及基准面标记 |
标记检测点 | ![金属触点距离检测 金属触点距离检测]() |
标记基准面 | ![金属触点距离检测 金属触点距离检测]() |
3. 得到点云图像后进行分析计算 |
| ![金属触点距离检测 金属触点距离检测]()
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4. 输出结果 | 触点高度差、NG/OK |