金属触点距离检测
检测项目
检测金属触点（共计12个点）距离配合件的高度差值，如图下图所示，其中已知检测技术指标见表1所示：
![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测")
检测内容
| 表1检测指标 |
| 标准值 | 公差 |
| 4.89mm | 4.89mm±0.15mm 4.74mm 5.04mm |
3D检测方案
针对触点高度到基准面的高度，通过激光相机获取点云数据后，标记检测点，同时选定基准面，通过算法计算得到标记点到基准面的段差高度，由此进行检测。
1）获取点云图像，进行模版定位；
2）标记检测点及及基准面，算法计算得出检测点到基准面的高度；
3）输出检测结果，检测结果具体检测过程如下图所示：
步骤
| 实际图像 | 点云图像 |
将待测件垂直放置进行扫描获取点云
| ![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测") | ![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测") |
2. 得到点云后进行检测点及基准面标记 |
标记检测点 | ![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测") |
标记基准面 | ![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测") |
3. 得到点云图像后进行分析计算 |
| ![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测")
![金属触点距离检测]( "金属触点距离检测")
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| 4. 输出结果 | 触点高度差、NG/OK |