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2019-01-02

选用200万彩色相机(像素组成为1600*1200)在50mm*60mm的视野范围内进行视觉定位检测。

在该范围内的分辨率为60mm/1600=0.0375mm/像素。

其中相机跟随机械手运动拍照。

蜂鸣器定位视觉检测

处理图   通过图形搜索图中红框图形输出位置x,y和角度

蜂鸣器定位视觉检测

以下是图形测试的位置x,位置y,和角度的检测值

蜂鸣器定位视觉检测





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