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2019-01-02

检测项目

检测表面四个焊点,焊点不良(多焊、少焊)、焊点良品。如下图

焊点+胶圈检测

3D检测方案

检测焊点是否异常

针对于焊点是否异常的情况,通过激光进行表面成像后,可以得到当前表面的成像点云图像,对于出现

焊点不良(如焊锡过多)的图像会出现两个波峰显现。

1)获取点云图像,进行模版定位;

2)通过是否存在两个峰值/体积来进行判断,其中体积允许误差需要给出;

3)输出检测结果,检测结果具体检测过程如下图所示:

焊点+胶圈检测



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